西安石油大学创建于1951年10月，经西北军政委员会财经委员会批准，由西北石油管理局成立西北石油工业学校，隶属于中央燃料工业部。1958年，学校升格本科并更名为西安石油学院。1969年，学校改建工厂。1980年，经国务院批准，西安石油学院恢复办学，隶属于石油工业部。1990年，学校获批硕士学位授权单位。2000年，由中国石油天然气集团公司所属划转为中央与地方共建、以陕西省人民政府管理为主。2003年，经教育部批准更名为西安石油大学，并获批联合培养博士研究生单位。2018年，学校获批博士学位授权单位。