河南工业职业技术学院创办于1973年，时名五三一机械工业学校。1978年，学校更名为中原机械工业学校。2001年，升格为高等职业技术学校——河南工业职业技术学院。先后隶属于国家原第五机械工业部、兵器工业部、机械工业委员会、机械电子工业部、兵器工业总公司，1999年划转到河南省人民政府，先后由河南省国防科学技术工业办公室、河南省国防科学技术工业委员会、河南省国防科学技术工业局、中共河南省委军民融合发展委员会办公室管理，2022年转隶至河南省教育厅管理。