马鞍山师范高等专科学校办学主体前身为1958年创建的马鞍山市师范学校，校史可追溯到1946年创办的和县简易师范学校。2004年5月经教育部批准独立升格为公办普通师范高等专科学校；2011年以优秀等次通过高职高专人才培养工作评估；2015年获准立项建设“安徽省地方技能型高水平大学”；2020年入选安徽省联合培养专升本学生高职（专科）院校，试点本科阶段教育人才培养；2021年获批安徽省第四批“三全育人”综合改革试点高校；2023年入选安徽省“双高计划”建设单位。目前，学校正全力以赴创建马鞍山师范学院。