学校前身为1970年创办的益阳地区师范专科学校（1992更名为益阳师范高等专科学校）和1978年创办的益阳基础大学（1993更名为湖南城建高等专科学校）。2002年3月，经教育部批准，由当时的湖南城建高等专科学校（全国示范性高等专科学校）和益阳师范高等专科学校合并组建湖南城市学院。